AN INDEPENDENT FIELD GUIDEAGRICULTURAL ROBOTICS / TOP FARM ROBOTS
Top Farm Robots.
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ARTICLE / AGRICULTURAL ROBOTICS

LiDAR-based Structure Tracking for Agricultural Robots: Application to Autonomous Navigation in Vineyards

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2021Journal of Intelligent & Robotic Systems57 citations

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Authors

Who wrote it.

  • Clément Aubry

  • Thomas Solatges

  • Xavier Savatier

  • Romain Rossi

  • Rémi Boutteau

Universities

Where it was written.

  • Laboratoire d'Informatique, du Traitement de l'Information et des Systèmes

    France

  • Institut National des Sciences Appliquées Rouen Normandie

    France

  • Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués

  • École Supérieure d'Ingénieurs en Génie Électrique

    France